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通化立體倉(cāng)庫(kù),螺絲螺母五金立體倉(cāng)庫(kù),電纜立體倉(cāng)庫(kù),電纜立體倉(cāng)庫(kù) |
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圖1為本文設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)總體方案,其集成了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人、視覺傳感器、激取光料傳感器等，由機(jī)器人完成物料的拾取、擺放、搬運(yùn)和分撿,視覺系統(tǒng)完成對(duì)物料的形狀、位置和顏色識(shí)別,傳感器完成移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障等,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強(qiáng)。設(shè)計(jì)齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
平臺(tái)式 AGV
平臺(tái)式AGV能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化可靠運(yùn)輸及自動(dòng)投送。其搭載激光傳感器、超聲波傳感器。基于激光SLAM的定位導(dǎo)航算法,結(jié)合超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)自主行走及自主避障。其控制臺(tái)可以集中調(diào)度、監(jiān)控、管理 AGV 系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)活動(dòng)。
齒輪箱的裝配和拆解過程嚴(yán)格按照工藝流程執(zhí)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺(tái)式AGV與出入庫(kù)平臺(tái)的成功對(duì)接驗(yàn)證了本文二維碼視覺定位的有效性及穩(wěn)定性。
上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)解決方案、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導(dǎo)向，借鑒國(guó)際的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃和管理理念，為客戶提供一整套倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，幫助客戶提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)管理效率，降低運(yùn)營(yíng)成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶打造特色的產(chǎn)品，提升客戶核心競(jìng)爭(zhēng)力.
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? ? ? 公司堅(jiān)守“客戶至上，合作共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“誠(chéng)信做人，做事，追求”的經(jīng)營(yíng)原則，依靠雄厚的技術(shù)實(shí)力，良好的口碑信譽(yù)，周到快捷的服務(wù)，贏得與客戶共同發(fā)展的機(jī)會(huì)和友誼！
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