現代化企業的標志 現代化企業采用的是集約化大規模生產模式。這就要求生產過程中各環節緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動化物流系統在大限度利用空間，大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優勢，這正是一個現代化企業所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

的自動化立體倉庫系統集成商應提供完整的物流網絡方案規劃、物流系統設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統無縫銜接。具 備咨詢規劃與工程實施相結合、信息技術與現代管理技術相結合、自動化專有技術與行業特點相結合的強大系統集成能力。 自動化立體倉庫的分類方法 1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房， 或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

在工業貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內的倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。