按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行 作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架倉庫規劃設計
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進行存、取貨操作。
重型貨架結構
當工廠企業需要用重型貨架來規范倉庫時，應該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進行搬運、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設計人員計算貨架每層需求承載的重要依據，只有合理的設計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據存儲貨物的不同，選擇的托盤也會有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時設計人員就需要根據這兩者的面積來計算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設計人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠寬的叉車通道供叉車轉彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動叉車）轉彎半徑是不一樣的，這就要求設計人員了解數，如此才能設計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實現客戶化。
重型貨架應用圖
一個完善的重型貨架倉庫規劃設計方案應該充分考慮以上幾個因素，同時結合用戶實際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實用性。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產品，它們既有傳統重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結構與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當的材料后，我們就可以根據材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業的物流倉儲效率，更為企業規范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結構各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設計制造。
企業如果把駛入式貨架改造為穿梭車貨架系統，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結構是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車代替原來的駛入式叉車就可以了。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實的鋼鐵架被生產出輕薄型的。