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自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業。

2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實的鋼鐵架被生產出輕薄型的。

在工業貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產品的重型貨架，他們都是傳統的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內的倉儲貨架系統中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡明有效。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修的特點。