產品別名 |
AGV智能導引車,AGV小車,AGV智能運輸車,agv工業智能車 |
面向地區 |
全國 |
日本在1963年引進AGV,其家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠商與美國的Webb公司合資建成。1976年后,日本對AGV的發展給予了高度重視,每年增加數十套AGV系統,有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產廠商生產幾十種不同類型的AGV。1981年,日本的AGV總產值為60億日元,1985年已上升到200億日元,平均每年以20%的速度遞增,1986年,日本累計安裝了2312個AGVS,擁有5032臺AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺。到1988年,日本AGV制造廠已達47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
自動導引運輸車--AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車(Driverless)則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。
激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
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