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懸臂吊起重機可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊
懸臂吊的操作者在使用之前應對開關電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無故障，如有問題，要及時修復后方可使用，用畢將電源開關等全部關閉，方可離開。
1、依照結構區分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動，分為手推和電動兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
