機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱(chēng)。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉(cāng)庫(kù)保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

輸送機(jī)械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機(jī)械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長(zhǎng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機(jī)械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機(jī)承載件上每米長(zhǎng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機(jī)械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計(jì)算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(zhǎng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。