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文檔立體倉庫,綏化立體倉庫,電子產品立體倉庫,工具立體倉庫 |
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復合機器人復合機器人由移動底盤及關節柔性機械臂組成。其整體融入視覺系統、多樣化的導航配置、的二次視覺定位等技術,使機器人精度更高、更加智能化。可以廣泛應用于3C行業、自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
綜合考慮智能機器人倉儲物流系統工作流程,機器人的轉彎半徑、工作空間、場地等多方面約束,進行智能機器人倉儲物流系統布局設計,其布局如圖7所示,圖中虛線表示叉車 AGV 的運行路線,粗實線表示復合機器人的運行路線,細實線為平臺式AGV的運行路線,兩臺平臺式AGV交替工作。復合機器人與叉車AGV在轉接臺處完成取放貨,復合機器人與平臺式AGV在轉接處完成對接。
本文所設計的智能機器人倉儲物流系統對AGV和復合機器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復合機器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導航方式精度低、實時性差、無法實現位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經視覺處理將數據反饋給AGV運動控制系統,實現 AGV的定位。
上海秩宏機電設備有限公司成立于2013年，位于上海松江區，從事物流倉儲系統業務，倉儲解決方案、自動化倉儲設備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產制造自動化，物流倉儲自動化，為企業提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務。公司技術管理團隊擁有十多年行業經驗，長期與國內外企業合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導向，借鑒國際的倉儲規劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統管理效率，降低運營成本,旨在用創新的技術，為客戶打造特色的產品，提升客戶核心競爭力.
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