門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

集裝箱龍門起重機(jī)
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級別較高。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

雙梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

操作人員經(jīng)過一定培訓(xùn)，了解龍門吊的機(jī)械構(gòu)造、性能;須持證上崗;在工作時(shí)，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準(zhǔn)打瞌睡，酒后禁止吊運(yùn)工作，高空作業(yè)系安全帶。聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng)停車。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號后方能進(jìn)行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚(yáng)限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺起重機(jī)跨到另一臺起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運(yùn)物件離地不得過高。