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直臂式升降平臺車：
采用一節或多節直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結構，通過主臂的伸縮和抬升實現升降。臂架材質多為高強度鋼材，結構剛性強，伸縮動作直接、連貫。
特點：臂架無彎折關節，整體結構更簡潔，伸展后穩定性較高。

曲臂式升降平臺車：
臂架由多節可折疊的 “曲臂” 組成（通常包含主臂、前臂等，通過液壓關節連接），可實現多角度彎折和旋轉。臂架運動類似人類手臂的 “屈伸” 動作，能靈活調整作業角度。
特點：存在 1-2 個彎折點，臂架活動范圍更靈活，折疊后占用空間較小。

剪叉式剛性支撐：通過多組交叉的剪叉臂結構實現升降，展開后形成穩定的矩形或方形支撐框架，平臺承重均勻，抗側傾能力強，即使在輕微晃動的地面（如平整的工地、廠房）也能保持穩定。
全封閉作業平臺：平臺四周通常配備 1.2 米以上的護欄，搭配防滑踏板和安全鎖，為操作人員提供封閉的操作空間，有效降低墜落風險，尤其適合需要在平臺上走動或轉身的作業。
過載保護設計：多數剪刀車配備液壓過載保護裝置，當平臺承載超過額定重量時會自動停止升降，避免因超載導致的結構損壞或安全事故。

升降速度快且平穩：剪叉結構通過液壓驅動同步伸縮，升降過程無頓挫感，從地面升至 10 米高度通常僅需 30-60 秒，遠快于搭建腳手架或移動腳手架的速度。
適合高頻次低空作業：在 4-12 米的常用低空范圍（如廠房吊頂安裝、商超天花板維修、室內裝修），剪刀車無需復雜操作即可快速定位，減少設備調整時間，提升作業效率。

高強度直臂結構：臂架多為高強度合金鋼材，整體剛性強，在全伸狀態下抗風能力和穩定性優于曲臂車（尤其適合戶外大風環境作業）。
重載能力：作業平臺額定承載通常在 300-500kg，可同時容納 2-3 名操作人員及重型工具（如電焊機、液壓扳手），滿足高負荷作業需求。

伸縮速度快：直臂的伸縮和抬升動作通過液壓系統直接驅動，動作連貫、響應迅速，從折疊狀態到全伸作業位置的準備時間短，適合高頻次轉換作業點的場景。
操作邏輯簡單：臂架僅需控制伸縮、升降和旋轉（部分車型支持 360° 旋轉），操作步驟少，操作人員上手快，尤其適合對效率要求高的工程作業。