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懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動馬達，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。
1、依照結構區分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動，分為手推和電動兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
