電動液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種：1）電動液壓雙瓣抓斗；2）電動液壓多瓣抓斗；3）電動液壓木材抓斗；4）電動液壓矩形抓斗；5）電動液壓秸稈抓斗。

機(jī)械式抓斗
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

特種抓斗
（1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動） 適應(yīng)抓取物料：長原木；
（2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應(yīng)抓取物料：糧食、化肥、水泥等；
（3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動） 適應(yīng)抓取物料：農(nóng)作物秸稈等。
4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應(yīng)抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。
5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應(yīng)抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。