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機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3
當電動機運轉時，液壓泵將油泵入壓力管，操作電控箱，液壓油通過單向閥和壓力管進入油缸的無桿腔。同時，壓力油將路液控單向閥控制油道被打開，使油缸有桿腔內液壓油通過壓力管和液控單向閥，經回油管和濾油器，流回油箱。
液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
