穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架的大的優勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優勢，在許多的中小企業中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規劃運轉優勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

穿梭式貨架的技能難點。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結自動化的主要部件。這么，關于它的請求就很高。因為它的運轉是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規劃間隔范圍內完結長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設備的獲取，就需求與一個有實力的科技公司協作完結，以確保其在貨架上協同運作，習慣庫房以及存貨的請求。而因為該體系出資本錢及后續保護本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團隊擔任修理保護。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優勢有四點：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進一步。
3、提高貨物裝卸作業效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現的。