物流自動化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業中企業的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經濟區域的發展規劃以及一些服務、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動化系統中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來進行類比的話，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自動化系統是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發展到機電-體化，進而發展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發展。物流自動化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統誕生以來，人們發現僅有的單元技術并不能使整個系統優化。因為物流自動化
系統是多個子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進行設計。
物流自動化系統具有以下主要特點。
1.系統化
物流自動化系統是一個包含多個環節，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學的思想和方法來建立、分析和優化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務，科學配置和協調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發展.物流企業提供的功能和服務不斷地增加，制造業
和商業企業的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環節。物流功能的增加必然要求對物流環
節或過程進行整合集成，通過集成，優化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業過程。比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自
動跟蹤系統等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統的
管理和監控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發展和應用，物流管理從人工化的手工作業，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續和

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規格多、功能各異,有簡單的作業部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據物流機械
設備用于完成物流作業的類型，將物流機械設備區分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現裝鉺搬運機械化作業的物質技術基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

運輸機械設備是指用于較長距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著技術的不斷發展，貨物運輸領域可
供選擇的機械設備越來越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時，需要根據貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關鍵的問題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸等。