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懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊
旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。
懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開動空車，來進行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時吊掛牢固平穩，吊運應先點動按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無扣牢，使重物稍離地面，經試后無問題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個吊運的過程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時不能猛的拉動葫蘆鏈條，防止在吊運過程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長時間的懸掛在空中。
9、保持手電門按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門。
10、操作者在使用過程中如發現有異常現象，需立即急停，通知維修人員查明問題原因。
