由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(yàn)(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫(kù)房面積，因此造成了這種局面，即為了滿足庫(kù)容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達(dá)到要求。但是貨架越高，機(jī)械設(shè)備的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)優(yōu)的物流路線是直線形的，但在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì)增加許多不必要的投入和麻煩。

組成部分
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面臨著較大的市場(chǎng)需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，中國(guó)工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀。

堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統(tǒng)
根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。
節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。