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門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
眾所周知集裝箱運輸越來越廣，集裝箱的重量也是非常大的，需要特定的設備才能將其運輸，集裝箱龍門吊就這么出現了。它們在操作時可以同時橫跨幾組集裝箱，根據不同的需要將目標物舉起放下。因為其重心低很容易控制，也為了避免重心偏移出現的傾覆現象，因此門吊一般都是選擇頂吊的方式進行。在港口，經常能見到集裝箱門吊。它被經常應用于海工領域或者造船行業中。
集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。
集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。
主要是因為它具有以下優勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優良、運行快捷，裝載平穩外形美觀大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。
集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業。它具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優化配置，尤其是現在總裝部分。通過科學合理的配置方式，使數量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業任務，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業的發展。
軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。駕駛室聯動臺上可以實現對起重機的全部操作。亦可在大車運行側操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側操作時，與主操作聯動臺實現電氣聯鎖。
