確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

輸送系統(tǒng) 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其它設(shè)備 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。 五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。

自動(dòng)升降板材立體庫(kù)在制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。以家具制造企業(yè)為例，大量不同規(guī)格的板材是生產(chǎn)的基礎(chǔ)原料。自動(dòng)升降板材立體庫(kù)能夠?qū)Ω黝?lèi)板材進(jìn)行有序存儲(chǔ)和管理，當(dāng)生產(chǎn)線需要某種板材時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確地將板材送達(dá)生產(chǎn)工位，保障生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)與企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成，立體庫(kù)還能實(shí)時(shí)反饋庫(kù)存信息，幫助企業(yè)合理安排采購(gòu)計(jì)劃，避免因庫(kù)存積壓或缺貨而影響生產(chǎn)進(jìn)度，提升了企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和管理水平。
在建材行業(yè)，自動(dòng)升降板材立體庫(kù)同樣發(fā)揮著重要作用。建材市場(chǎng)需求波動(dòng)較大，板材的種類(lèi)和規(guī)格繁多。立體庫(kù)的智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)市場(chǎng)需求的變化，靈活調(diào)整板材的存儲(chǔ)策略和出入庫(kù)順序。在銷(xiāo)售旺季，能夠快速響應(yīng)客戶訂單，地將板材出庫(kù)配送；在淡季，則合理安排庫(kù)存空間，對(duì)板材進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)和養(yǎng)護(hù)。此外，立體庫(kù)的自動(dòng)化操作減少了人工搬運(yùn)過(guò)程中的損耗，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，提高了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)。