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1、依照結構區分：立柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機；
立柱式懸臂起重機是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結構在立柱上旋轉，行走提升裝置來回移動來起吊重物的懸臂起重機
墻壁式懸臂起重機是指主體裝置在墻體上，經過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機
移動式旋臂起重機是指懸臂起重機整體結構可以移動，分為手推和電動兩種，其他結構不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .
4、懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇
懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。
懸臂橫梁的選擇一般依據客戶要求的小車運轉方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結構。
地上混凝土厚度，是不是要做預埋（一般，1噸及以上需求做預埋地基，500kg及以下不需求）。
6、旋轉臂旋轉是電動還是手動（一般推薦客戶500kg以內手動旋轉，1t及以上電動旋轉），葫蘆運轉小車是電動還是手動（一般引薦客戶1t及以上配電動小車）
