懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。

旋臂吊是近年發展起來的中小型起重裝備，結構特，安全可靠，具備、節能、省時省力、靈活等特 點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其性。本產品廣泛用于各種行業的不同場所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開動空車，來進行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時吊掛牢固平穩，吊運應先點動按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無扣牢，使重物稍離地面，經試后無問題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個吊運的過程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時不能猛的拉動葫蘆鏈條，防止在吊運過程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長時間的懸掛在空中。
9、保持手電門按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門。
10、操作者在使用過程中如發現有異常現象，需立即急停，通知維修人員查明問題原因。

懸臂吊的出現，降低了人類勞動的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長。懸臂吊的優勢表現：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場上用戶反饋甚好，有很強的場地適應性，在密集、段距的作業場地仍然能順利作業。

懸臂吊包含有曲臂式懸臂吊、定柱式懸臂吊、移動式懸臂吊、雙臂懸臂吊，他們雖然名字不同，但是也是有著共同特點的。比如說，占地面積也小，工作，在使用的時候可靠性能比較高，非常適合短距離起吊運輸，使用頻率也很高，而且都能進行比較密集的吊運工作。
懸臂吊起重機在選購的時候，應該按照實際需求來看。一個合適的廠家是很重要的，好的廠家會根據自己的需求配置合適的方案，而且設備研發更新換代快，可以大家都能選購到真正適合自己設備。