穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架的特點：
1、高密度存儲，倉庫利用率高。
2、工作，大大減少作業等待時間。
3、 作業方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5、 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架的大的優勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優勢，在許多的中小企業中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規劃運轉優勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優勢有四點：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進一步。
3、提高貨物裝卸作業效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。

穿梭貨架結構及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無法實現的。無論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會運用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車來完成，這樣可以減少或避免了叉車對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內行走，無法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時通常會在叉車通道內加裝叉車導軌，減小對叉車操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導向器。庫存時，只需將貨物放在導軌的前面即可。導軌上的無線遠程穿梭機將自動將托盤運送到導軌上并將其放在導軌的深處。提貨時，穿梭機會將托盤放到導軌和叉車的前端可以它。穿梭車機架可以實現先出或先出。