抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

電動(dòng)液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種：
1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗；
2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗；
3）電動(dòng)液壓木材抓斗；
4）電動(dòng)液壓矩形抓斗；
5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗。
1）電動(dòng)液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。
2）電動(dòng)液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。
3）電動(dòng)液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸原木，常用于木材堆場(chǎng)、碼頭等。
4）電動(dòng)液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內(nèi)的廢鋼等。
5）電動(dòng)液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機(jī)用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

挖掘機(jī)液壓抓斗適用場(chǎng)合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

液壓抓斗
（1） 無動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應(yīng)抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。