穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架適用范圍
多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業；
冷庫作業：減少低溫作業時間，提高工作效率和作業安全性；
期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先出作業管理的倉庫；
增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭式貨架系統使用的托盤材質：托盤根據材質分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結構堅固，抗沖擊力強，載重量優于其他托盤，但鋼托盤價格高，且易生銹腐蝕；木托盤價格便宜，維修簡單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發霉，與國家提倡環保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長，且可回收重利用，但強度低，抗沖性能差，結構和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架的大的優勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優勢，在許多的中小企業中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規劃運轉優勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

駛入式貨架升級到穿梭式貨架的優勢有四點：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛入式貨架轉換為穿梭式貨架系統后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當然，每個項目都要求我們的工程師根據特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機架系統更穩定。當將駛入式貨架轉換為往復式貨架系統時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統更加穩定，并且安全性得到了進一步。
3、提高貨物裝卸作業效率。將駛入式機架轉換為梭式機架系統后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統。兩種類型的擱板系統的總體結構相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛入式叉車。是的，可以大程度地使用原始貨架系統，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架技術參數
· 載 重：1000~1500kg
· 運行速度：空載0.7-0.9米/秒
· 運行速度：滿載0.6-0.8米/秒
· 動力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池
· 額定電壓：24V
· 電池續航：正常使用時間大于8小時
· 感應范圍：感應范圍50米(理論上100米，大可到200米，但取決于現場環境)