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升降平臺隨著人們對垂直運送的需求而出現，與人類的文明一樣久遠。原始的升降平臺使用基本的動力方式如人力、畜力和水力來提升重量。在工業革命之前，這些動力方式一直被升降裝置所廣泛使用。
固定式升降平臺的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降平臺下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降平臺行走動力系統、萬向滾珠臺面。
升降平臺 是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備，升降臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅動，故稱液壓升降臺。
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