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貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的大多是 托盤貨架、高層重型貨架，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。可實現先出，并可實現一次補貨，多次揀貨。存儲。
貨架按貨架的發展分別分為：傳統貨架和新型貨架。
傳統式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎貨架等。
新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、穿梭車貨架、裝配式貨架、調節式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。
其中倉儲貨架分為：輕型倉儲貨架，中型倉儲貨架，重型倉儲貨架，閣樓貨架等。
貨架機械設備需求：反平衡式叉車或堆高機貨架的特點：適用于庫存流量較低之儲存；可提供20%-30%的可選性；用于取貨率較低之倉庫。地面使用率：60%,較高（需依上述設計計算）。橫梁式貨架是流行、經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是簡單也是廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多，橫梁式貨架的特點，流暢的庫存周轉，可提供的挑選能力。提高平均的取貨率。
對于空間的規劃，先分類，了解各空間的使用方向，接著進行評估其在各方面的權重取舍，評估有了權重之比較后再行設計布置。倘若保管空間已受限而無法進行規劃設計變更，則就要尋求以何種方法來把現成的保管空間之利用率發揮到極限。這就對貨架提出了更高的要求。現代化倉庫的出現，帶動著貨架的發展。
重型橫梁式貨架通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中為常見，由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單、可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。 用途：
重型橫梁式貨架是常用的一種貨架形式，采用方便的單元化托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，存取貨物方便快捷，有的揀選能力，是先出的經濟之選。但倉庫空間的使用率不高。廣泛應用于各行各業，是通用的貨架類型。
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