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電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種：1）電動液壓雙瓣抓斗；2）電動液壓多瓣抓斗；3）電動液壓木材抓斗；4）電動液壓矩形抓斗；5）電動液壓秸稈抓斗。
液壓抓鋼機是一種廣泛應用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉運等行業的特種裝卸工程機械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿足不同用戶不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
