物流自動化系統的研究方向
現代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業中企業的物流系統規劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統規劃與管理，乃至經濟區域的發展規劃以及一些服務、管理系統的規劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

機械執行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執行機構是物流自動化系統中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統來進行類比的話，機械執行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

物流自動化系統是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發展到機電-體化，進而發展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發展。物流自動化系統的柔性更強，智能
化程度更高，系統也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統誕生以來，人們發現僅有的單元技術并不能使整個系統優化。因為物流自動化
系統是多個子系統的復合體，各子系統的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統工
程的理論和方法將各子系統有機地融合,采用系統工程的方法進行設計。
物流自動化系統具有以下主要特點。
1.系統化
物流自動化系統是一個包含多個環節，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統,因而利用系統科學的思想和方法來建立、分析和優化系統結構，合理
定義和劃分各子系統的功能和任務，科學配置和協調系統內部參數，使系統具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發展.物流企業提供的功能和服務不斷地增加，制造業
和商業企業的物流不斷地轉移.特別是在現代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環節。物流功能的增加必然要求對物流環
節或過程進行整合集成，通過集成，優化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業過程。比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自
動跟蹤系統等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統的
管理和監控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發展和應用，物流管理從人工化的手工作業，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續和

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現裝鉺搬運機械化作業的物質技術基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。

問：伸縮式懸臂貨架的優點是什么？
答：懸臂可以全部抽出，方便行吊存取貨，一人就可以操作，方便快捷。貨架設計定制的，3-15米長度的材料，都可以存放。
問：鋼管、棒料、不銹鋼管、銅管、鋼筋等這些長軸材料如何解決存放問題？
答：可以放置在可伸縮的管材貨架上。由于管材的長度不同，所以定制比較合適！
問：伸縮式懸臂貨架的設計的價格是怎么定的？
答：按照物料需要的層高、長度、抽出的臂長，每層的承重是多少KG一層，是否需要電動搖控，是否需要自動結合電腦系統的。
問：廣東有放鋼管的貨架生產廠家嗎？
答：有的，處于美麗的佛山南海平洲佛山普宇貨架設備有限公司。

問：佛山普宇的伸縮式懸臂貨架-棒料架子，適合哪類材料存儲？
答：長軸型物料、鋼管、銅管、鋁材、棒料、重型管材物料等
問：懸臂式貨架為什么要選擇懸臂伸縮式的？
答：這樣取貨可以不用分層，可以先出，也可以后進都可以。