底盤與支腿系統??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調平系統??：
現代直臂車配備自動調平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內保持水平（超出范圍會觸發報警并限制操作）。
??臂架結構與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩擺系統??（如電液控制減擺技術），降低風力或移動時的擺動。

電動直臂車在橋梁建設中的優勢??
??(1) 環保性??
??零排放??：適合對環保要求嚴格的區域（如城市橋梁、水源保護區），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設備不會產生有害氣體。
??(2) 經濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發動機、變速箱保養）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權優惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應快，適合需要微調臂架位置的精細作業（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

電動直臂車潛在局限性及應對措施??
??(1) 續航能力??
??問題??：電動直臂車滿電續航通常為 ??6~10小時??（連續作業），若工地無充電設施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時充滿）。
用于短周期任務（如局部焊接、噴涂），而非全天高強度作業。
??(2) 動力與負載??
??問題??：電動車型的載重和舉升力可能略低于同級別柴油車（尤其在極端負載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機型號（如雙電機驅動）。
用于輕中型任務（如人員運送、小型材料吊裝），重載作業仍需柴油車。
??(3) 環境適應性??
??問題??：低溫會降低鋰電池效率（-10℃以下續航縮減20%~30%），潮濕環境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業，做好防水防護。

移動便利性的優勢??
??① 自走式設計（主流機型）??
??車載引擎驅動??：多數直臂車配備柴油或電動驅動系統，無需外部牽引，可自行行駛（速度通常為5-10km/h），適合工地內短距離移動。
??緊湊轉向??：采用四輪轉向或蟹行模式（如吉尼Genie SX系列），轉彎半徑小，適合狹窄空間（如倉庫、室內）。
??② 快速轉換狀態??
??一鍵收臂??：作業結束后，臂架可快速折疊收回至運輸狀態（約1-2分鐘），減少轉場時間。
??自動調平??：部分機型在移動前自動收回支腿，避免人工操作失誤。
??③ 適應多種地形??
??全輪驅動+越野輪胎??：部分型號（如捷爾杰JLG 1500SJ）配備越野底盤，可在泥地、碎石等粗糙地面移動。

移動時的限制與挑戰??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉場效率低。
??操作復雜性??：需切換“行駛模式”與“作業模式”，新手易出錯。

穩定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩固的結構設計，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業時不易晃動，保障作業人員安全與作業的穩定性，適合進行精細作業。