自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效。可根據(jù)存儲單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；適用于人工存取，每層標準有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉儲等。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機，位倉庫用堆垛機進行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。　托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。