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懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇
懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。
懸臂橫梁的選擇一般依據客戶要求的小車運轉方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結構。
臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。
地上混凝土厚度，是不是要做預埋（一般，1噸及以上需求做預埋地基，500kg及以下不需求）。
旋轉臂旋轉是電動還是手動（一般推薦客戶500kg以內手動旋轉，1t及以上電動旋轉），葫蘆運轉小車是電動還是手動（一般引薦客戶1t及以上配電動小車）
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
定柱式懸臂起重機又稱立柱式懸臂起重機，起重量在125Kg-5000Kg，是凱力起重自行研制的產品，可以根據客戶需求設計定制的起重設備。
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