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懸臂起重機
壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。
旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。
起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場合。
移動式懸臂吊在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸與安裝。
使用懸臂吊時要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開關、軸承、鋼絲繩等相關部件進行檢查，沒有什么差錯時再進行使用，當發現問題時要盡快解決。
2、使用過后要將電源開關關閉后才能離開。
3、操作人員要對使用流程進行了解和掌握，不能在不熟悉過程的情況下私自使用，會引發一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時留意，當油量不多時要及時添加，以防長期使用對其造成損壞。
