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單梁起重機的工作原理主要是通過電動端梁驅動起重機主梁，電動葫蘆將貨物吊起，并通過運行軌道進行移動，通過控制系統實現起重機的運動控制。這種工作原理使得起重機可以在狹小空間內進行貨物的吊裝和搬運，提高了工作效率和安全性。
由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規格也各不相同。
門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。
結構形式：
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場、港口等需要靈活移動和作業范圍較小的場所?！ ?br />
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。
適用場景：
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區施工、裝配線等。
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。
穩定性：
臂架式起重機：臂架式起重機在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩定性相對較差?！ ?
橋式起重機：橋式起重機通過橋架結構固定在建筑物上，具有較好的穩定性和剛性?！ ?
需要根據實際需求選擇合適的起重機類型，并根據相關標準和規范進行操作和使用，確保工作安全和。
