穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。

穿梭式貨架對托盤的結構要求，具體選擇哪種材質的托盤，要根據用戶自身存取貨物的重量和庫房環境而決定，塑料托盤適合的溫度環境為-25℃至40℃，溫度過低容易變脆發硬，溫度過高則會變軟。木托盤不適合潮濕環境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長時間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架的技能難點。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結自動化的主要部件。這么，關于它的請求就很高。因為它的運轉是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規劃間隔范圍內完結長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設備的獲取，就需求與一個有實力的科技公司協作完結，以確保其在貨架上協同運作，習慣庫房以及存貨的請求。而因為該體系出資本錢及后續保護本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團隊擔任修理保護。

穿梭式貨架特點優勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運行，以對托盤貨物進行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統利用增加的堆高機等設備，實現上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統中，穿梭車是核心的部分，有國產品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數量與運行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設備將貨物放在設計好的貨架的巷道導軌的前端上，穿梭車根據指令搬運及存放。
6、空間利用率可達80%左右，駛入式貨架空間利用率只能達到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設備維修成本等將會遠遠低于普通貨架，從長遠角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現的。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導向器。庫存時，只需將貨物放在導軌的前面即可。導軌上的無線遠程穿梭機將自動將托盤運送到導軌上并將其放在導軌的深處。提貨時，穿梭機會將托盤放到導軌和叉車的前端可以它。穿梭車機架可以實現先出或先出。