機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

裝卸輸送機(jī)械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運(yùn)輸貨物或物料的機(jī)械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機(jī)械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸?shù)龋€用于生產(chǎn)線的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝鉺搬運(yùn)機(jī)械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和裝卸機(jī)械等。

輸送機(jī)械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機(jī)械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長(zhǎng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機(jī)械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機(jī)承載件上每米長(zhǎng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機(jī)械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計(jì)算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(zhǎng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。