門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機(jī)相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

龍門吊是工廠吊運、加工處理過程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對貨物進(jìn)行吊運及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機(jī)連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料。　　
2、跨度：橋架型起重機(jī)運行軌道中心線之間的水平距離。　　
3、起升高度：起重機(jī)空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。