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抓木器分類：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
液壓抓斗
（1） 無動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則。
