立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。 梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù) 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

在長(zhǎng)期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉(cāng)儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾螅覀兙涂梢愿鶕?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿足了不同倉(cāng)庫(kù)、不同貨物、不同倉(cāng)儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉(cāng)儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營(yíng)提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營(yíng)效果不同，采購(gòu)成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉(cāng)儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家的建議，來(lái)有針對(duì)性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌?chē)貨架系統(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類(lèi)貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車(chē)代替原來(lái)的駛?cè)胧讲孳?chē)就可以了。