產品別名 |
AGV智能導引車,AGV小車,AGV智能運輸車,agv工業智能車 |
面向地區 |
全國 |
AGV自動導引小車的引導原理是根據自動導引小車行走的軌跡進行編程，數字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據位置偏差調整電機轉速對偏差進行糾正，從而使自動導引小車沿預先編程的軌跡行走。因此AGV自動導引小車行走過程中，需不斷地根據輸入的位置偏差信號調整電機轉速，對系統進行實時控制。
在國內AGV的技術來源有兩種模式：一種是引進技術；一種是自有知識產權的技術。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術，技術水平并無多大差別。引進技術主要是瑞典NDC的AGV控制系統技術，據了解NDC目前在國內現有3家合作伙伴。
1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺。到了70年代中期，由于微處理器及計算機技術的普及，伺服驅動技術的成熟促進了復雜控制器的改進，并設計出更為靈活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業，擴大了AGV的使用范圍。70年代末，歐洲約裝備了520個AGV系統，共有4800臺小車，1985年發展到10000臺左右。其應用領域分布為：汽車工業（57%），柔性制造系統FMS(8%)和柔性裝配系統FAS(44%).
世界上臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功的，它是一種牽引式小車系統，可十分方便地與其他物流系統自動連接，顯著地提高勞動生產率，地提高了裝卸搬運的自動化程度。1954年英國早研制了電磁感應導向的AGV，由于它的顯著特點，迅速得到了應用和推廣。
制造業:市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。
AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，當前常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至地點，常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等。磁條引導的方式是常用也是成本低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置更方便可滿足復雜的站點布局，對場所整體裝修環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。
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