物流自動化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯(lián)絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經濟區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態(tài)的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業(yè)的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學科顯著特點的大型復雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網絡系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠實現(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結構特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統(tǒng)的協(xié)調與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現(xiàn)代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網絡化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學模型對整個系統(tǒng)進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實現(xiàn)裝卸運輸?shù)臋C械化和自動化.提
高運輸設備的裝載效率。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構件的質量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。