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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。
起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為作業安全，國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
壁行式懸臂起重機又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。
曲臂式懸臂起重機又稱曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。
用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。起重量125KG到500KG。
