物流自動化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統的合理。

物流自動化系統是隨著計算機科學和自動化技術的發展而產生的。在其產生和發展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動化系統是具有現代自動化學科顯著特點的大型復雜系統，它可以的看成是現代物流裝備、計算機及
其網絡系統、信息識別和信息管理系統、智能控制系統的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復雜系統工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關的設備、輸送工具、倉儲設備、人員及通信聯系等若干相互制約的
動態要素構成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應用于機械、電子、商業、化工、交通、食品、煙草等各行各業，
能夠實現物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發售等各個環節的全過程自動化作業。

物流自動化系統的結構特點

傳統的物流自動化系統的結構一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設備構成，往往只用于實現比較單一的
功能，也缺乏與其他設備和系統的協調與協同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設備、包裝設備等。現代物流
設備的復雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設備，采用更多的信息技術以外，更開始
注重整個物流系統的系統化、網絡化、數據共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

數據采集裝置應用了較多新型的物流信息技術，包括各種新型傳感器、條碼技術、IC
卡技術、射頻技術、圖像識別技術、語音識別技術和各種檢測監控技術等，是用于采集和
獲取物料信息和環境參數的重要部分。數據采集裝置相當于人體的感覺器官。如果沒
有數據采集，現代的物流自動化系統就很難獲得必要的數據輸人和反饋，就沒有辦法實
現智能化。我們將在本書的第四章詳細介紹與數據采集相關的物流信息技術。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯運、加速貨物周轉貨物安全，便于實現裝卸運輸的機械化和自動化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。