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電子卷料立體倉(cāng)庫(kù),莆田立體倉(cāng)庫(kù),各類(lèi)半成品立體倉(cāng)庫(kù),電纜立體倉(cāng)庫(kù) |
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為了凸顯二維碼的輪廓,本文采用在原二維碼基礎(chǔ)上加入矩形外輪廓,中心與二維碼中心重合,如圖8所示。使用加入矩形外輪廓的二維碼檢測(cè)效果好,不易被誤檢測(cè),可以顯著提高邊緣檢測(cè)的正確識(shí)別率。
利用齒輪箱的模擬裝配拆解工作對(duì)本文智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。通過(guò)總控調(diào)度系統(tǒng)軟件及各機(jī)器人系統(tǒng)的通訊,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)齒輪箱的裝配和拆解。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的總控調(diào)度軟件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行和反復(fù)測(cè)試,能夠正確顯示各設(shè)備狀態(tài),并且具有較好的用戶(hù)使用界面,工作性能良好。軟件運(yùn)行結(jié)構(gòu)如圖11所示。圖11a中各個(gè)按鈕分別代表各機(jī)器人的不同動(dòng)作,主要用于調(diào)試及單步操作。圖11b 則為自動(dòng)動(dòng)作流程,裝配模式啟動(dòng)后,總控調(diào)度軟件就會(huì)按照的4個(gè)零件出庫(kù),然后通過(guò)平臺(tái)式AGV、復(fù)合機(jī)器人、運(yùn)輸?shù)诫p臂機(jī)器人裝配臺(tái)處,通過(guò)雙臂機(jī)器人組裝成成品放回成品料盤(pán)中, 成品料盤(pán)經(jīng)復(fù)合機(jī)器人、叉車(chē)AGV運(yùn)輸?shù)匠善穾?kù)位中,零件料盤(pán)經(jīng)復(fù)合機(jī)器人、平臺(tái)式AGV運(yùn)輸回零件庫(kù)位中。
齒輪箱的裝配和拆解過(guò)程嚴(yán)格按照工藝流程執(zhí)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。平臺(tái)式AGV與出入庫(kù)平臺(tái)的成功對(duì)接驗(yàn)證了本文二維碼視覺(jué)定位的有效性及穩(wěn)定性。
上海秩宏機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)解決方案、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動(dòng)化，物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，為企業(yè)提供完善的自動(dòng)化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團(tuán)隊(duì)擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶(hù)的需求為導(dǎo)向，借鑒國(guó)際的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃和管理理念，為客戶(hù)提供一整套倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，幫助客戶(hù)提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)管理效率，降低運(yùn)營(yíng)成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶(hù)打造特色的產(chǎn)品，提升客戶(hù)核心競(jìng)爭(zhēng)力.
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