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懸臂吊屬于工業部件，是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。
懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊
龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。
移動式懸臂吊在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸與安裝。
移動式懸臂吊在電控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數據輸入系統，實現優控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數字化定量。
