物流自動化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統的合理。

物流自動化系統是隨著計算機科學和自動化技術的發展而產生的。在其產生和發展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定
的數據處理功能。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統中使用頻率高、使用數量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸等，還用于生產線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現裝鉺搬運機械化作業的物質技術基礎，是寶
規裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

運輸機械設備是指用于較長距離運輸貨物的設備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設備、管道運輸設備等。隨著技術的不斷發展，貨物運輸領域可
供選擇的機械設備越來越多，但不同的運輸設備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設備時，需要根據貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設備中,關鍵的問題是提高運輸設備的使用效率，大限度地利用運
輸設備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸等。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業的物流設
備與器具。它是集裝單元系統的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯運、加速貨物周轉貨物安全，便于實現裝卸運輸的機械化和自動化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。