物流自動化系統的設計、制造和維護是現代物流裝備制造技術的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術為基礎，研究各種物流設備和技術的整合、集成和交互，利用各種物流系統的運作模型和
評價指標，以達到物流設備和物流運作的良好互動，終實現整個物流系統的合理。

物流自動化系統是隨著計算機科學和自動化技術的發展而產生的。在其產生和發展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備及物流計算機管理與控制系統的出現。目前物流系統
已經成為典型的現代化機械電子相結合的系統，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設備和計算機
物流管理、控制系統組成。智能程度較高的物流設備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環境，本身帶有一定
的數據處理功能。

物流自動化技術近20年來在歐美發達國家發展為迅速，應用為廣泛。以美國為例，由于物流自動化
水平的提高，美國物流成本占國內生產總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發展和廣泛的應用，尤其在日本，物流自動化系統的部分設備已經達到了標準化、流水線
生產的程度。近幾年來，物流自動化技術在我國許多行業也得到了一定的發展和應用，特別在煙草行業中的
應用表現得尤為。提高物流自動化的水平必然會給我國國民經濟帶來的效益，促進我國經濟實現
由粗放經營向集約經營的重大轉變。
我公司在三年前意識到這點，已經集結了自己的研發團隊，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發一種新型的自動化物流倉儲設備。假以時日，成功之時，再向大家公布。目前已經構思成型，在產品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現。傳統的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統工控機(PC)系統等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統的運行
能力和技術參數，體現了物流自動化系統的設計和制造水平，是物流自動化系統的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

信息管理和智能控制系統是物流自動化系統的大腦，它儲存物流自動化系統運行所
需要的數據，并根據特定的數學模型對整個系統進行調度和指揮，還能通過各種通信網
絡與外部系統進行通信和數據交換。信息管理和智能控制系統包括智能控制模型、管理
信息系統，數據庫:決策支持系統，系統、人工管能系放等。物這動化系統是否具
有強大的信息管理和智能控制系統是其集成化和智能化的重要標志。

輸送機械的技術參數
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數有生產率、輸送速度、充填系數、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升