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抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。
液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
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