起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。主要用于起吊重物，運送到其他地方。

橋式起重機的基本參數(shù)是起重設備性能和技術經(jīng)濟的指標，主要包括：起重機Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運動速度u(m/min)以及工作級別等，起重機的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關系。對于起重機基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達到維修技術要求。

起重量是指起重機械在正常情況下，所允許的大吊起重量，用符號Q表示，單位為噸(t)，通常講的起重量是指起重設備的額定起重量，例如，10t起重機，是指該設備在正常使用條件下允許的額定起重量為10t。　　 起重機的額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)等不可分吊具的重量，但包括抓斗、電磁盤、料罐及盛鋼桶等可分吊具的重量。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機又稱行車，指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。智能起重機又稱智能行車，指具有自動控制和移動功能，能完成各種搬運任務的起重機。智能起重機具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢，在物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領域應用廣泛。

起重機的嚴禁事項主要有以下幾項
（1）用升降機構起升或移運人員。 （2）吊運易燃、易爆物品及酸。 （3）超負荷起吊。 （4）用一臺車撞另一臺車。 （5）從起重機上向下扔重物。 （6）非司機（無操作證人員）操作起重機。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所。　　
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機的承載能力相對較小，適用于輕型或中型物體的搬運和吊裝。 　　
橋式起重機：橋式起重機的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運較重的貨物。