懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。

移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產線上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場合。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開動空車，來進行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時吊掛牢固平穩，吊運應先點動按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無扣牢，使重物稍離地面，經試后無問題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個吊運的過程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時不能猛的拉動葫蘆鏈條，防止在吊運過程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長時間的懸掛在空中。
9、保持手電門按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門。
10、操作者在使用過程中如發現有異常現象，需立即急停，通知維修人員查明問題原因。

懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉操作，機械化程度高，結束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業使用頻繁。

移動式懸臂吊在結構方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結構的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸與安裝。