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抓木器分類：（1）機械式抓木器；（2）360°回轉液壓式抓木器；（3）不回轉液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機抓木器，合抓式挖掘機抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。
電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種： 1）電動液壓雙瓣抓斗； 2）電動液壓多瓣抓斗； 3）電動液壓木材抓斗； 4）電動液壓矩形抓斗； 5）電動液壓秸稈抓斗。 1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環保電廠、鋼廠等。 3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。 4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內的廢鋼等。 5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環保電廠 。
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年，1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機，鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業協會成員單位，“中國企業”國家二級企業“，一級安全認可企業，國家起重機械定點生產單位，具有機械工程《設計證》、和國家頒發的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
